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时间拨回到2015年4月17日，这一天，雷赛智能和迈克生物双双过会。一个月之后，迈克生物成功登陆深交所创业板，时至今日，市值已经实现翻番。

一同过会的雷赛智能在经历了短暂的喜悦之后，却迟迟未等来证监会的批文。2017年12月29日，等待了987天之后，雷赛智能主动撤回申请材料终止了IPO。

业内人士普遍认为，IPO企业过会之后无法拿到批文一般是有一些重大突发情况发生无法满足上市条件，有可能是遭遇了举报。而公司终选择终止，某种意义上也表明对这些问题的解释确实难以说服监管。

雷赛智能虽然主动撤回了此次IPO申请，但并不意味着其终止了上市想法。

2018年1月1日，雷赛智能董事长李卫平在2018新年致辞中给员工打气：“雷赛智能的伟大事业一定会持续发展，雷赛智能一定会成为的上市公司，雷赛智能一定会成为运动控制集团。”

上市的想法立马重新启动。就在李卫平新年致辞发布完的第4天，雷赛智能与招商证券重新签订上市辅导协议。不过，这次合作戛然而止。2018年6月7日，招商证券称“因公司战略调整原因”，与雷赛智能协商终止上市辅导工作。一周之后的6月14日，中信建投证券火速接手。

2018年11月26日，雷赛智能第二次IPO的招股说明书新鲜出炉，而此次IPO几乎是“推倒重来”。申报板块由深交所创业板改为中小板，不仅保荐机构发生变化，律所由金杜律师事务所换成了广东华商律师事务所，资产评估机构由深圳德正信资产评估公司换成深圳道衡美评国际资产评估公司，只有审计机构瑞华会计师事务所没有发生变化。

同时，与4年前相比，雷赛智能发行新股数量从原来的不超过2334万股变更为不超过5200万股，募集资金从原来的1.9亿元增至5.55亿元。

雷赛智能自身情况也发生变化，业绩已上了一个台阶。营业收入从2013年不足3亿元上升到2018年接近6亿元，扣非归母净利润也从2013年的不到6000万元上升到2018年的8389万元。

从上述数据亦不难发现，雷赛智能的营收实现了翻番，但净利润却没有同步翻倍，显示盈利能力有所减弱。而毛利率的走势也确实验证了这个趋势。2016-2018年，雷赛智能综合毛利率一路下滑，分别为45.10%、44.45%和41.72%。

来自业绩的质疑和争议曾是雷赛智能次IPO时面临的问题。2013年，公司享受的税收优惠和政府补助占当期净利润的比重达到50%以上。但5年之后，这一问题有所缓解，公司来自政府的补贴已大大减少，补贴与税收优惠对净利润的贡献率不足3成。

“老问题”犹在？
雷赛智能没有拿到批文的具体原因究竟是什么？据媒体，是因为雷赛智能2013年因转移税款遭到税务部门的核查，但并未对该事项如实披露。此外，彼时雷赛智能子公司还曾涉嫌知识产权纠纷，对公司影响不明。

上述原因并未得到公司确认。12月16日，21世纪经济致电雷赛智能董秘办，相关工作人员表示现阶段公司不接受媒体采访。

既然雷赛智能有勇气卷土重来，是不是意味着当初的困扰事项已经得到解决？

21世纪经济通过启信宝查询发现，雷赛智能至今似乎仍陷在诉讼纠纷中，刘启卫以知识产权合同纠纷为由，诉北京华科合众科技、深圳普菲特信息科技、雷赛智能一案于今年6月17日开庭。裁判文书网尚未查询到该案的相关判决。

雷赛智能对该案在招股书中有所披露，2017年2月，北京华科合众科技与刘启卫签署协议，就雷赛智能SAP-PLM系统实施项目开展合作。当年10月8日，刘启卫将雷赛智能列为第三被告提起诉讼。其中，针对雷赛智能的诉讼请求为：“请求三被告赔偿因违法撕毁合同，违法获得原告技术成果，浪费原告成本损失100万元。被告北京某公司赔偿10％；第二被告深圳某公司赔偿60％；第三被告雷赛智能赔偿30％”。

不过，保荐机构和律师认为，该案涉及金额较低，对发行人经营业绩影响很小，不构成发行障碍。

另外还有哪些值得关注的问题？从当年发审委的提问来看，主要关注的有出口退税、结算；经销商主要股东为公司前员工，公司与经销商的关联关系；个人账户代收款等问题。新一版的招股书反馈意见，同样对上述问题进行了追问，还进一步关注了股权转让、实控人认定等情形。

对于此次上会，市场相对乐观。前述投行人士认为，“雷赛智能二次上会会相对简单一些。很多问题都问过了，问题聚焦了，准备也可以更有针对性。”